变更抚养权没有诉讼时效限制的。根据国家法律法规和司法解释的规定，抚养权变更是没有诉讼时效的，一方要求变更子女抚养关系有符合法律规定情形的，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的，应予支持。

一、离婚后孩子要求变更抚养权

双方可以协商变更孩子的抚养权，也可以在法定事由出现时，向人民法院起诉主张变更抚养权。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

二、女方变更抚养权后必须满足哪些条件

女方申请变更抚养权吗有什么规定

女方可以申请变更抚养权，有以下规定：《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

(4)有其他正当理由需要变更的。

第十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

三、离婚后孩子如何变更抚养关系

离婚后可以协议或起诉变更孩子的抚养关系。且起诉变更的，必须存在与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等情形的，法院才会支持一方请求变更抚养权的请求。