强迫老人在遗嘱上签字是无效的。遗嘱必须是遗嘱人处分其财产的真实的意思表示，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。法律规定，若继承人伪造遗嘱，并强迫老人在遗嘱上签字，情节严重的，该继承人丧失继承权。

一、代书遗嘱需要满足哪四个要素

代书遗嘱需要满足以下四个要素：

1、遗嘱人口述遗嘱内容，见证人代替遗嘱人书写遗嘱；

2、代书遗嘱必须有两名以上见证人在场见证，其中一人可以是代书人；

3、代书人、见证人、遗嘱人必须在遗嘱上签字，并注明时间；

4、遗嘱代书人应具有完全的民事行为能力。

根据《中华人民共和国民法典》规定，遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

二、遗嘱应当满足什么条件

遗嘱应当满足条件如下：

1、立遗嘱人必须具有完全行为能力；

2、遗嘱的内容必须是立遗嘱人的真实意思表示，受胁迫欺诈所立遗嘱以及被篡改、伪造的遗嘱无效，遗嘱形式合法；

3、遗嘱的内容不得违反法律，不得处分属于国家、集体、或他人所有的财产。

遗嘱是一种单方民事法律行为，是立遗嘱人对自己财产的自由处分，只要立遗嘱人意思表示真实并符合法定的形式要件，遗嘱的内容就有效，而不必经过遗嘱继承人的认可。另外，遗嘱自立遗嘱人死亡时开始生效，之前遗嘱并未生效，遗嘱继承人拥有的也只是一种期待权。