免于刑事责任指行为人的行为虽然构成犯罪但不以犯罪论处，即对于已构成犯罪之行为不以犯罪对待，对于该犯罪主体不以犯罪人处置。免于刑事责任的法律效果就是不追究刑事责任。免予刑事处罚指因某些原因犯下罪行，需要刑事处罚，但因为自首或其他情节，导致不用接受刑事处罚。免予刑事处罚，只是免除对被告人刑罚而没有免除对被告人的犯罪认定。所以，从这个角度说仅免于刑事处罚仍是在追究刑事责任。

一、危险驾驶罪免于刑事处罚的条件有哪些

危险驾驶罪免于刑事处罚的条件有：

1、对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过，赔礼道歉，赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分；

2、犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚，其中，犯罪较轻的，可以免除处罚；

3、犯罪分子有揭发别人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚，有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。

二、免予刑事处罚国家赔偿是否可以进行申请补偿

被告人被免予刑事处罚，是不可以申请国家赔偿的，因为即使被免于刑事处罚的依然还是有罪之人。被告人被免于刑事处罚，说明其仍然触犯了法律，只是其犯罪情节轻微，不追究其刑事责任而已，在此过程中国家机关的行为并无过错。