过失犯罪成立既遂。按照规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。着手的主观和客观的统一，反映了着手行为的社会危害性程度，为认定着手实行犯罪提供了一般标准。《中华人民共和国刑法》第二十三条：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

二、抢劫罪未遂怎么认定？

抢劫罪未遂是已经着手实行抢劫行为，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，可以认定为抢劫未遂。行为人以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪。

根据《刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有法定加重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。