法律没有规定发生交通事故后医疗费由谁垫付，但是以下情况保险人在机动车强制保险责任限额范围内可以垫付抢救费用。

盗窃、抢劫或者抢夺的机动车发生交通事故造成损害的，由盗窃人、抢劫人或者抢夺人承担赔偿责任。

盗窃人、抢劫人或者抢夺人与机动车使用人不是同一人，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由盗窃人、抢劫人或者抢夺人与机动车使用人承担连带责任。

保险人在机动车强制保险责任限额范围内垫付抢救费用的，有权向交通事故责任人追偿。

一、拦路抢劫撞死算刑事责任吗？

拦路抢劫被车撞死的，车辆驾驶人不负责。根据规定，盗窃、抢劫或者抢夺的机动车发生交通事故造成损害的，由盗窃人、抢劫人或者抢夺人承担赔偿责任。盗窃人、抢劫人或者抢夺人与机动车使用人不是同一人，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由盗窃人、抢劫人或者抢夺人与机动车使用人承担连带责任。

二、交通事故责任人按照哪些方式确定

交通事故责任人按照以下方式确定：

1、因租赁、借用等发生交通事故造成损害，属于机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；

2、转让交付但未办理登记的交通事故造成损害的，由受让人承担赔偿责任；

3、盗窃、抢劫造成交通事故损害的，由盗窃人和抢劫人承担赔偿责任。

法律规定，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。