抢劫数额不大不一定能免于刑事处罚。一般情况下，只要行为人以非法占有为目的，实施了抢劫公私财物的行为，不论其数额大小都构成抢劫罪，都应追究其相应的刑事责任；除非犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，或已过抢劫罪追诉期间，或经特赦等存在法定免责的情形，才能免于刑事处罚。

驾驶机动车抢劫一律按抢劫罪定罪处罚吗？

行为人驾驶机动车抢夺的不是一律会按抢劫罪定罪处罚。法律规定，只有当行为人驾驶机动车携带凶器抢夺，或者是行为人为了窝藏赃物、抗拒抓捕以及为了毁灭罪证而当场使用暴力或以暴力相威胁的，其行为才会被认定为是抢劫罪。行为人构成抢夺罪的，法院一般会对其判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。

《刑事诉讼法》第十六条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。