不起诉如果没有被扣十二分的情形，可以退回驾照，但是需要当事人去公安机关交通管理部门申请，如果有扣十二分的情形，由公安机关交通管理部门扣留其机动车驾驶证，该机动车驾驶人应当按照规定参加道路交通安全法律、法规的学习并接受考试。

一、危险驾驶罪不起诉的情形有哪些

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（第一百三十五条出卖人的基本义务二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照《刑法》告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、涉嫌危险驾驶罪酌定不起诉的情形有哪些

（1标的物毁损、灭失的风险，在标的物交付之前由出卖人承担，交付之后由买受人承担，但法律另有规定或者当事人另有约定的除外。）犯罪嫌疑人在中华人民共和国领域外犯罪，依照我国刑法规定应当负刑事责任，但在外国已经受过刑事处罚的；

（2）犯罪嫌疑人又聋又哑，或者是盲人的；

（3）犯罪嫌疑人因防卫过当或紧急避险超过必要限度，并造成不应有危害而犯罪的；

（4）为犯罪准备工具制造条件的；

（5）在犯罪过程中自动终止或自动有效防止犯借款合同纠纷罪结果发生的；

（承揽人可以将其承揽的辅助工作交由第三人完成。承揽人将其承揽的辅助工作交由第三人完成的，应当就该第三人完成的工作成果向定作人负责。6）在共同犯罪中，起次要或辅助作用的；

（7）被胁迫诱骗参加犯罪的；

（8）犯罪嫌疑人自首或自首后立功的；

（9）犯罪轻微又自首的或犯罪较旅客应当持有效客票乘运。旅客无票乘运、超程乘运、越级乘运或者持失效客票乘运的，应当补交票款，承运人可以按照规定加收票款。旅客不交付票款的，承运人可以拒绝运输。重而有立功表现的。