行驶证过期保险可以赔；行驶证过期不是保险免责的情形。根据相关的法律法规的规定可知，下列损失和费用，交强险不负责赔偿和垫付：1．因受害人故意造成的交通事故的损失；2．被保险人所有的财产及被保险机动车上的财产遭受的损失；等等。所以，行驶证过期的，保险会予以赔偿。

过期行驶证上路如何处罚

行驶证过期上路会被罚款，未上路不会罚款。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条：上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的。公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。

《机动车交通事故责任强制保险》第十条下列损失和费用，交强险不负责赔偿和垫付：（一）因受害人故意造成的交通事故的损失；（二）被保险人所有的财产及被保险机动车上的财产遭受的损失；（三）被保险机动车发生交通事故，致使受害人停业、停驶、停电、停水、停气、停产、通讯或者网络中断、数据丢失、电压变化等造成的损失以及受害人财产因市场价格变动造成的贬值、修理后因价值降低造成的损失等其他各种间接损失；（四）因交通事故产生的仲裁或者诉讼费用以及其他相关费用。