认不认罪和取保候审没有关系。取保候审属于刑事诉讼期间对犯罪嫌疑人的临时强制措施，在取保期间不得中止对案件的侦查、起诉和审理。也就是说，公安机关仍然要在取保期间收集有关证据，如果有罪且能自首的，可以从轻减轻处罚。

三年以上能认罪认罚吗

可以的。按规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。

“两高三部”《关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》规定：认罪认罚从宽制度中的“认罚”，是指犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，愿意接受处罚。“认罚”考察的重点是犯罪嫌疑人、被告人的悔罪态度和悔罪表现，应当结合退赃退赔、赔偿损失、赔礼道歉等因素来考量。

《刑事案件认罪认罚从宽制度试点工作量刑指引》第七条

人民法院、人民检察院和公安机关办理认罪认罚从宽案件，应当分工负责，互相配合，互相制约，确保司法公正。人民检察院依法对认罪认罚从宽制度的适用实施法律监督。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。