1向对方公司提出商标转让，把这个商标再次转让回来。

2向对方公司提出授权，让对方公司把这个商标授权给自己用。

3不过以上两种商标还是在对方公司手中，这个时候，你可以向商标商标评审委员会申请裁定撤销对方公司的注册商标，并同时申请商标重新注册。

商标法第三十二条申请商标注册不得损害他人现有的在先权利，也不得以不正当手段抢先注册他人已经使用并有一定影响的商标。当时你把这个商标做起来了，有在先权利的。

《商标法》规定，注册商标的有效期为10年，自核准注册之日起计算。注册商标的续展，是指注册商标有效期的延续。即商标注册人在其注册商标期满前后的一定时间内，依法办理一定的手续，从而延长其注册商标有效期限。注册商标有效期满，需要继续使用的，应当在期满前6个月内申请续展注册;在此期间未能提出申请的，可以给予6个月的宽展期。

如果未续占的，到期之后六个月还可以申请续占补办手续。商标的有效期未过当事人还没有申请续占，如果说有人使用相同的商标，那就构成侵权。

因此你要明确抢注人注册时间是否在你商标期限届满12个月内，

如果不在就不构成侵权，向要回商标只能花钱买了。

如果在续占期限，那对方构成侵权，你可以到法院起诉对方侵犯你的商标权，要求法院判决对方停止侵犯商标，赔偿损失等。

抢注的过期的商标在法律上是允许的，但是具体的解决方式需要自己进行一定的了解，但是在实际的生活中，有关的法律会有着一定的限制，所以当事人要积极的进行合理的处理，否则自己的利益维护就会出现问题，因此自己要积极的践行相关的规定。