犯罪未遂跟在不在路上没有直接关系，嫌疑人已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

《刑法》

第二十三条【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

一、犯罪未遂可以取保候审吗？

犯罪未遂，嫌疑人符合以下情形的，可以取保候审：

(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的。

对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件，以及提请逮捕后，人民检察院不批准逮捕，需要继续侦查，并且符合取保候审条件的，可以依法取保候审。

二、犯罪未遂可以宣告缓刑的情形有哪些？

对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：

(一)犯罪情节较轻；

(二)有悔罪表现；

(三)没有再犯罪的危险；

(四)宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。

三、犯罪未遂委托律师辩护的费用是多少？

犯罪未遂委托律师辩护的费用不是法定的，律师收费主要和以下因素有关：

(一)耗费的工作时间；

(二)法律事务的难易程度；

(三)办理法律事务所需律师人数和承办律师的业务能力；

(四)委托人的承受能力和所在地社会经济发展状况；

(五)律师可能承担的风险和责任；

(六)律师的社会信誉和工作水平；

(七)办理案件所需的其他必要成本支出。