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根据《道路交通安全法实施条例》第三十八条规定，绿灯亮时，允许车辆通行，但转弯车辆不得妨碍放行的直行车辆和行人通行；当黄灯亮时，已经过停车线的车辆可以继续通行。假如黄灯已经亮了，还继续抢行通过，那么这样被拍也算闯红灯了。
闯黄灯属于交通违法行为。根据《道路交通安全法》第二十六条的规定，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。《道路交通安全法实施条例》第三十八条第一款规定，机动车信号灯和非机动车信号灯表示： (一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行； (二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行； (三)红灯亮时，禁止车辆通行。
黄灯是一种过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员信号即将改变。按照规定，黄灯亮时，越过停车线的车辆可以继续通行，未越过停车线的车辆应停在停车线内等候。所以，机动车闯黄灯也是一种交通违法行为。在新的交通规定中，机动车抢黄灯属于违反道路交通信号灯通行的行为，与闯红灯的性质和处罚标准相同。因为电子警察需要拍三张照片才能认定闯红灯是违法的，包括一张路口情况照片。闯黄灯时，路口和绿灯通行时没有明显变化，所以很多情况下，根据电子警察拍摄的照片很难确定，所以闯黄灯的违法行为一般由交警在现场管理时处罚。《道路交通安全法》规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律法规的，处以警告或者20元以上200元以下罚款。
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