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《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。《道路交通安全法实施条例》第三十八条信号灯： (一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行 (二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行 (三)红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。从此条规定可以看出，在黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，但未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候，因此，机动车闯黄灯也是交通违法行为。2017闯黄灯的后果是扣6分，罚款200元。
行为人闯黄灯的，一般是一次记六分，罚款200元。黄灯亮时，拍照系统延时2s后启动；红灯亮时，系统已经启动；绿灯将要亮时，提前2s关闭系统，主要是为了防止误拍。但黄灯亮之前通过的，不扣分和罚款。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第38条 第一款 第二项规定：黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，没有越过停车线的车辆原地等待，如果司机不停快速驶过，交管部门就视为“闯黄灯”(等同于司机闯红灯)。2013年1月1日起，修订后的《机动车驾驶证申领和使用规定》开始实施，新规中明确规定，闯黄灯将视作闯红灯，记6分，还要被处20元以上200元以下罚款。
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