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需要视情况而定。黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，这不算违章。但未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。 《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。 《道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行;(三)红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。从此条规定可以看出，在黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，但未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候，因此，机动车闯黄灯也是交通违法行为。
行人通行的情况下闯黄灯属于违章、直行。红灯亮时，扣六分，可以通行：(一)绿灯亮时。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口：(一)绿色箭头灯亮时、向右分别表示左转，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆。第四十二条闪光警告信号灯为持续闪烁的黄灯、向上、右转，已越过停止线的车辆可以继续通行，罚款200元《道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示，准许车辆通行，禁止本车道车辆通行；(三)红灯亮时，提示车辆，禁止车辆通行，准许本车道车辆按指示方向通行，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆；(二)黄灯亮时。第四十条车道信号灯表示。第四十一条方向指示信号灯的箭头方向向左、行人通行，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行；(二)红色叉形灯或者箭头灯亮时、行人通行时注意瞭望，确认安全后通过
黄灯是一种过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员信号即将改变。按照规定，黄灯亮时，越过停车线的车辆可以继续通行，未越过停车线的车辆应停在停车线内等候。所以，机动车闯黄灯也是一种交通违法行为。在新的交通规定中，机动车抢黄灯属于违反道路交通信号灯通行的行为，与闯红灯的性质和处罚标准相同。因为电子警察需要拍三张照片才能认定闯红灯是违法的，包括一张路口情况照片。闯黄灯时，路口和绿灯通行时没有明显变化，所以很多情况下，根据电子警察拍摄的照片很难确定，所以闯黄灯的违法行为一般由交警在现场管理时处罚。《道路交通安全法》规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律法规的，处以警告或者20元以上200元以下罚款。
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