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留置权是指债权人对已占有的债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为担保和实现债权的权利。留置权的成立必须具备以下条件：（1）须债权人依合同的约定占有债务人的动产。对债务人动产的占有是留置权成立的基本要件。这一要件可以从三方面分析：第一，留置权的主体为债权人。不是依法占有债务人的财产，不得行使留置权；但也不是一切合法占有他人财产都可以成立留置权，如无因管理人占有他人财产，虽属于合法占有，但不得成立留置权；只有因保管合同、运输合同、加工承揽合同发生的债权，债权人才有留置权。第二，留置权的客体为债务人的财产。债权人所占有的财产必须为债务人的财产，不是为债务人所有的财产不能留置。第三，留置权的财产必须是动产。债权人按合同约定占有债务人的动产，债务人不按合同约定的期限履行债务的，债权人才有权留置该动产。如建筑工程合同，就其实质看，也是一种加工承揽合同，但承揽人对该建筑物不得留置。（2）须债权的发生与该动产有牵连关系。所谓牵连关系是指，债权人对动产的留置权与债务的产生是基于同一法律关系发生的，如加工承揽合同，承揽人因定作人不交付加工费用，有权留置定作人送交的加工定作的物。如果动产与债权无关，则不能成立留置权。也就是说留置权人不得利用本合同的权利对其他无牵连的债的标的行使留置权的担保。（3）债务必须已届清偿期。留置权的成立须以债权已届清偿期，债务人未清偿债务为要件，如果债权尚未到清偿期，那么债务人则处于自觉履行合同的状态中，债务人是否自觉按期清偿债务尚不得而知，此时若对债务人的财产行使留置权，有悖于民事活动所遵循的公平原则，所以这时留置权还不能成立。只有在债权已届清偿期，债务人仍不履行其债务时，债权人才可以将其合法占有的债务人的动产留置。同时在双务合同中，如果占有对方财产的一方未履行本身所负的债务，即使债权已届清偿期，也不得主张行使留置权。如加工承揽合同中的承揽方未完成定做事项，就不得主张留置权。
1、债务人请求留置权人行使留置权。行使货物留置权程序根据《物权法》第237条规定，债务人可以请求留置权人在债务履行期届满后行使留置权留置权人不行使的，债务人可以请求人民法院拍卖、变卖留置财产。从物权法的规定分析，债务人此时请求人民法院直接拍卖、变卖留置财产的，并不需要通过诉讼程序解决，参照物权法第195条第2款规定，由于债务人此时与留置权人之间对债务本身并无异议，故可以直接通过人民法院的执行程序解决。与此类似的，合同法286条规定，建设工程法定抵押权，承包人申请人民法院拍卖。法定抵押权人向法院提出申请，须证明法定抵押权存在及法定抵押权具备执行条件的证据，法院受理后，应当通知发包人。发包人就法定抵押权否成立及是否符合执行条件提出异议的，应当终止执行程序，驳回承包人申请。此种情形，应由承包人另外提及确认之诉，以确认法定抵押权之成立，待获得生效胜诉判决后，才能申请法院拍卖。 2、紧急留置权的行使。紧急留置权制度，债权未到期之前，债务人已经没有清偿能力，债权人是否可以就标的物成立留置权。《物权法》并未有相关规定，但《担保法解释》第112条确定了紧急留置权制度。 3、留置权的善意取得。留置权的善意取得，债权人依照合同约定合法占有债务人财产，债务人不履行到期债务时，即便债务人对其交付的动产不具有所有权或者处分权的，债权人仍能基于不知债务人对交付财产无所有权或处分权而刘只能债务人的财产。《担保法解释》第108条规定：“债权人合法占有债务人交付的动产时，不知债务人无处分该动产的权利，债权人可以按照《担保法》第82条的规定行使留置权”。
债务人到期没有履行债务的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。如果双方之间没有约定履行期限，那应该给债务人六十日以上履行债务的期限。
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