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1、从威胁的方式看，抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达。 2、从实现...
实际上，抢劫罪与敲诈勒索罪二者，最易在行为人当场取财的情形下发生混淆。如果行为人不是当场取财，自然不会构成抢劫罪。当然，行为人当场取财明显是...
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抢劫罪和敲诈勒索罪在我国刑法第二百六十三条和第二百七十四条分别对抢劫罪和敲诈勒索罪做了明文规定。第二百六十三条明文规定抢劫罪就是“以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的行为”。根据该条，刑法学界对抢劫罪的犯罪构成做了具体的诠释：“抢劫罪，是指以非法占有为目的，当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物的行为。”刑法第二百七十六条是简单罪状，没有具体规定敲诈勒索罪的概念。但根据刑法理论界的通说，敲诈勒索罪是指“以非法占有为目的，对被害人使用威胁和要挟的方法，强行索取公私财物数额较大的行为。”
抢劫罪与敲诈勒索最存在以下几个方面的差异： 第一，抢劫罪的威胁是对着被害人发出的，且是当面发出的。而敲诈勒索罪可以是由威胁者当面对被害人发出，也可以是通过书信、电邮、捎话等方式发出的。 第二，抢劫罪一般是对被害人的人身、健康作出杀害、伤害的威胁，而敲诈勒索罪的范围更广，包括对被害人名誉的损坏等。
一是两罪的犯罪手段不同。虽同为侵财类犯罪，是指以知道或掌握对方当事人一些利害事情（可以是合法的，也可以是非法的，比如对方的事实），以此来威胁、胁迫对方当事人，使其屈于威胁，从而向犯罪嫌疑人交出财物。而是指暴力、胁迫等方法劫取公私财物的行为。从手段上来看，中没有暴力手段，而罪中包含了暴力手段，这是区别之一。二是两罪的起刑点不同。敲诈勒索罪，只要数额较大，才构成犯罪。按照最高人民法院的司法解释，起点为1000元以上。而抢劫罪则没起数额起点，抢劫一分钱，也可以构成抢劫罪，只是犯罪情节轻微而已。三是两罪的侵犯法益不完全相同。敲诈勒索罪与抢劫罪虽同为侵财类犯罪，但敲诈勒索罪仅侵犯被害人的财产权利。而抢劫罪，完全有可能同时侵害被害人的人身权利。如抢劫过程中致人重伤和死亡，被规定为抢劫罪的法定加重情节。四是两罪刑罚不同。敲诈勒索罪处三年以下，加重情节为三年以上，十年以下。而抢劫罪起刑就是三年以上十年以下，有加重情节的，可以判或。并且抢劫罪要求并处，加重情节并处罚金或。以上是个人总结的两罪区别，不一定全面。另外你想问的是不是如何区分二罪，其实二罪的区分关键点在于手段上，敲诈勒索是以恐吓的方式，使对方心理恐惧，从而交付财物。而抢劫罪则重于行为人使用强制手段，使被害人失去反抗的自由和可能，犯罪分子自己从行为人身上取走财物。可见，抢劫罪的行为手段更严重，社会危害性更大，这也就是其刑罚比较严重的原因。
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