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《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。《道路交通安全法实施条例》第三十八条信号灯： (一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行 (二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行 (三)红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。从此条规定可以看出，在黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，但未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候，因此，机动车闯黄灯也是交通违法行为。2017闯黄灯的后果是扣6分，罚款200元。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第38条 第一款 第二项规定：黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，没有越过停车线的车辆原地等待，如果司机不停快速驶过，交管部门就视为“闯黄灯”(等同于司机闯红灯)。2013年1月1日起，修订后的《机动车驾驶证申领和使用规定》开始实施，新规中明确规定，闯黄灯将视作闯红灯，记6分，还要被处20元以上200元以下罚款。
黄灯是一种过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员信号即将变换。按照规定，黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。 因此，机动车闯黄灯也是交通违法行为，处罚标准与闯红灯相同。根据最新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》，闯红灯，记6分，罚200元。 据了解，由于电子警察需要拍摄三张照片才能认定闯红灯违法，其中包括一张路口情况照片。而闯黄灯时，路口情况和绿灯通行时没有明显变化，所以很多情况下，根据电子警察拍摄的照片不容易认定，所以闯黄灯的违法行为一般都由交警现场管理时予以处罚。
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