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首先，当然要看你是不是在路上酒后驾驶机动车。如果你不在路上或者不在路上驾驶机动车，即使你被发现酒后驾驶，也不构成危险驾驶犯罪。其次，如果你在路上驾驶机动车，被发现是酒后驾驶，为了免刑，你必须从执法取证入手，依法非法排除公安机关取得的证据。现实中，酒后驾车案件一般是交警设卡查酒后驾车发现，或者在处理交通事故现场发现。交警发现司机涉嫌酒后驾车。首先，让他们吹气，吹气测试酒精含量超过20ｍｇ／100ｍｌ，但不到80／100ｍｌ，属于酒后驾驶；超过80ｍｇ／100ｍｌ，根据《两高一部意见》第一条，可能构成危险驾驶犯罪。此时，根据《两高一部意见》第六条，血液酒精含量检验鉴定意见是确定犯罪嫌疑人是否醉酒的依据，需要到医院抽血取样，送鉴定机构进行鉴定。在处理酒后驾车案件的过程中，有两个关键环节：一是抽血样品；二是鉴定。如果侦查机关在这两个环节出现问题，取证不合法，可能会导致血液酒精含量检验鉴定意见被排除为非法证据。行为人不可能构成危险驾驶犯罪。刑法第一百三十三条之一 危险驾驶罪在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处以拘留和罚款： （一）追逐赛车，情节恶劣； （二）醉酒驾驶机动车； （三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的； （四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。 机动车所有人和管理人对前款第三、四项行为负有直接责任的，应当按照前款的规定进行处罚。 有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
酒后驾车可以免除刑事责任的情形如下： 情节明显轻微，危害不大，不认为是犯罪； （二）犯罪已过追诉期限的； （三）经赦免处罚的； （四）依照刑法告知处理的犯罪，未告知或者撤回告知的； （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的； （六）其他法律规定免除刑事责任的。
醉汉情节轻微或超过追诉时效的，可撤销案件或不起诉。对于犯罪情节较轻，根据刑法规定不需要判刑或免于处罚的，人民检察院可作出不起诉决定。不起诉的决定，必须公开发表，将不起诉的决定书送达不起诉人和他所属的公司。
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