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仅从字面看，“威胁”既是抢劫罪的手段之一，又是敲诈勒索罪的基本行为方式。但是，其威胁的特定内涵不同：（1）从威胁的方式看，抢劫罪的威胁，是当...
抢劫罪（刑法第263条），是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。敲诈勒索罪是指以...
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与最存在以下几个方面的差异：第一，罪的威胁是对着被害人发出的，且是当面发出的。而可以是由威胁者当面对被害人发出，也可以是通过书信、电邮、捎话等方式发出的。第二，抢劫罪一般是对被害人的人身、健康作出杀害、伤害的威胁，而敲诈勒索罪的范围更广，包括对被害人名誉的损坏等。第三，抢劫罪都是当场取得财物，而敲诈勒索罪可以事后约定时间取得财物。以你描述的情况来看，虽然威胁者是到被害人的办公室后才取得的财物，但犯罪人是当场对被害人使用了暴力相威胁，虽是在办公室给的钱，但不影响威胁人取得财物的当场性，其符合抢劫罪的构成要件。
抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。绑架罪，是指以勒索财物或满足其他不法要求为目的，利用被绑架人的近亲或其他人对被绑架人安危的忧虑，使用暴力、胁迫或者麻醉方法劫持或以实力控制他人的行为。抢劫罪与绑架罪在犯罪手段，犯罪客体等方面都较为相似，他们的主要区别如下：一是从犯罪的客体不完全相同，两罪都有可能同时侵犯被害人的人身权利和财产权利，但抢劫罪是以非法占有他人财物为目的而使用暴力的行为，非法占有他人财物是其首要目的。而绑架罪侵犯的首先是被害人的人身权利，包括健康和生命权利。二是主观故意的内容不完全相同。抢劫罪是以非法占有他人财产为目的，绑架罪则属概括的故意，有的以勒索财物为目的，有的以扣押人质（基于政治等方面的原因）为目的，它只要求行为人对犯罪事实有概括的认识就可以构成故意犯罪。三是犯罪的方式不同。抢劫罪是当场对被害人使用暴力、胁迫或者其他方法将财物劫走，行为人劫取财物一般应当在同一时间、同一地点，具有“当场性”；绑架罪则以暴力、胁迫或者其他方法劫持他人，在以伤害或者杀死人质相威胁向被绑架人的亲属勒索财物或者向有关方面提出非法要求。劫取财物一般不具有“当场性”。
抢劫罪和敲诈勒索最以下几个方面最有区别：第一，抢劫罪的威胁是对受害者的，是当面发出的。敲诈勒索罪可以由威胁者当面向受害者发出，也可以通过信件、邮件、通话等方式发出。其次，抢劫罪一般是对被害人的人身健康构成杀害和伤害的威胁，而敲诈勒索罪的范围更广，包括对被害人名誉的损害。第三，抢劫罪是当场取得财产，敲诈勒索罪事后可以约定时间取得财产。
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