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想要要回孩子的抚养权，可以先协商，协商不成可以起诉要求变更孩子的抚养权。根据我国法律规定，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或其与子女共同生活...
1，首先要确定，还是是否是你爷爷的，可以对孩子做亲子鉴定。如果是爷爷亲生，那么爷爷需要负责，如果不是爷爷亲生，那么和爷爷没有关系，不需要负责...
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离婚后，有正当理由的，可以要求变更子女抚养权。 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。
离婚后要求要回孩子抚养权是可以的，可以到法院去起诉就行。法律依据：根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定： 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
孩子的父亲去世，孩子的抚养人应该是母亲，而不是爷爷奶奶，建议你的朋友可以尽量去和孩子的爷爷奶奶沟通，消除爷爷奶奶的那点心结。如你们多次找其沟通未果，可以尝试委托律师与你朋友一起做调解工作，争取事情不要经诉讼就能解决，毕竟都不愿撕破脸，且对于你朋友来说，丧失老公，孩子丧失父亲，父母丧失儿子，都已经经受悲痛了，不要再因此事闹到法庭。
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