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可以，看看改变起诉状的目的和内容。如需变更（增加）诉讼请求，应提交《变更（增加）诉讼请求申请书》，明确变更或申请的内容和理由。若诉求没有变化，一般不需要特别提交申请，对事实陈述方面的调整和补充，可在诉讼过程中直接说明。《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第三十四条第二款，当事人增加、变更诉讼请求或者提起反诉的，应当在举证期限届满前提出。也就是说，已经立案的案件可以在举证期限届满前修改。
可以变更。申请变更监护人是指被申请人的监护人不能履行监护职责，或者不服有关组织指定的监护人且又未在法律规定期限内起诉的，其他有监护资格的人员或者有关单位向人民法院提出申请变更被申请人的监护人。 未成年人、无民事行为能力或者限制民事行为能力的精神病人的监护人可能由于以下三种原因不能承担监护职责：一是监护人不具备监护资格。例如，监护人成为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，不具备履行监护人的资格;或者，监护人的经济条件不适合担任监护人;二是监护人不履行监护职责，将可能给被监护人造成损害的或者已给被监护人造成损害的;三是依据最高人民法院《关于贯彻执行<中华人民共和国民法通则>若干问题的意见》第17条规定的情形申请变更监护人的，即有关组织依照《民法通则》规定指定监护人，以书面或口头通知了被指定人的，应当认定指定成立。被指定人不服的，应当在接到通知的次日起30日内向人民法院起诉。逾期起诉的，按变更监护关系处理。
相关司法解释对于可以变更孩子抚养权的法定情形，一共规定了以下几种情况： 1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。 一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，这是变更抚养权条件一个很现实的问题，一方无力抚养孩子，那么只能寻求变更孩子的抚养权了。 2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。 关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权，但是，在这个变更抚养权条件下变更孩子抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。 3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。 此种变更抚养权条件下，父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。 4.有其它正当理由需要变更的。? 这是个兜底条款，变更抚养权条件在法律上有时候并不能全部囊括，因为社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在法院审理中法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
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