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机动车、非机动车靠左侧通行，则视为逆向行驶[1]。 《中华人民共和国道路交通安全法》 第三十五条机动车、非机动车实行右侧通行。
在路口转到逆向车道以及在有禁止转弯的标志转弯的行为就算逆向行驶。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中规定： 第五十一条?机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行： （一）在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道； （二）准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行； （三）向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯； （四）遇放行信号时，依次通过； （五）遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外； （六）向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候； （七）在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。第五十二条?机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第（二）项、第（三）项的规定外，还应当遵守下列规定：（一）有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行；（二）没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车了望，让右方道路的来车先行；（三）转弯的机动车让直行的车辆先行；（四）相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。
机动车逆向行驶是指机动车、非机动车靠左侧通行，则视为逆向行驶，逆向行驶是一种严重的交通违章行为，驾驶机动车逆向行驶，会给交通带来巨大的安全隐患。由于逆向行驶与正方式过来的车辆是两个行驶不同的方向，非常容易造成交通违章事故，一旦发生交通事故，情形非常严重，造成人员伤亡率非常高。
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