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根据《中华人民共和国》[1]第二十六条明确规定，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。《道路交通安全法实施条例》第38条规定：绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；红灯亮时，禁止车辆通行。
2007年，杭州市出台了《杭州市道路交通安全管理条例》，第24条对道交法这条规定作出补充：车辆遇交通信号灯黄灯亮时，未过停止线的不准通行，已越过停止线的可以继续通行按照《道路交通安全法》第90条的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款 如果因为闯黄灯发生交通事故的，则根据事故双方在车祸发生中的作用来认定事故责任 另外要注意，有些路口持续闪烁的黄灯，是闪光警告信号灯，提示车辆、行人通行时注意瞭望，确认安全后通过
黄灯是一种过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员信号即将变换。按照规定，黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。 因此，机动车闯黄灯也是交通违法行为，处罚标准与闯红灯相同。根据最新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》，闯红灯，记6分，罚200元。 据了解，由于电子警察需要拍摄三张照片才能认定闯红灯违法，其中包括一张路口情况照片。而闯黄灯时，路口情况和绿灯通行时没有明显变化，所以很多情况下，根据电子警察拍摄的照片不容易认定，所以闯黄灯的违法行为一般都由交警现场管理时予以处罚。
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