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根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。 所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。凡年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均可以构成抢劫罪的主体。
如果家中曾遭人入室抢劫，但由于被王先生发现，且及时地制止了对方的行为，所以使得对方没有得逞，但是对方的行为属于抢劫未遂。根据刑法第二十三条，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，但是不可能完全不受到法律的制裁。这种可以判断为未遂。
答案是肯定的，例如为实施抢劫准备了作案的工具，但未实施抢劫时被人发现，就是属于抢劫中的犯罪预备，抢劫侵害的行为和后果没有发生。
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