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如果子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母能要求有负担能力的孙子女、外孙子女赡养。赡养是指子女或晚辈对父母或长辈在物质上和生活上的帮助。根据《民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
《宪法》规定，成年子女有扶助父母的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给的权利。子女对父母有赡养扶助的义务，不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。《》第二十一条规定父母对子女有教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。孙子女、外孙子女赡养老人的条件有二： (1)老人的子女已经死亡； (2)老人的子女无力赡养。第二十八条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。对拒不履行者，可以通过诉讼解决，情节恶劣构成犯罪者，依法追究其刑事责任。第四十八条规定，对拒不执行有关扶养费、抚养费、赡养费、、、探望子女等判决或裁定的，由人民法院依法强制执行。有关个人和单位应负协助执行的责任
首先，有负担能力的孙子，对于儿子已经死亡或儿子无力赡养的爷爷奶奶，应当承担赡养责任，履行赡养义务。
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