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公路是专供机动车行驶的公路。一般能适应时速为120km/h或更高的速度。在高速公路驾驶，应注意以下事项： 1、从匝道上路进入主线车道时，当入口有加速车道时，应通过加速车道，将车速提高到一定的速度。合流时，不能妨碍在主线车道行驶的车辆。 2、应当严格区分车道的职能，分车道行驶，一般情况下走主行车道，只有超车时，才使用超车道，保证车流畅通。 3、遵守速度限制规定，超速行驶易酿成事故。而车速太低则会妨碍其他车辆正常行驶。在雨天、冰雪天行车，车速应当降低。 4、行车时随时注意路边和道路上空的标志标线，并适当靠右行驶，避免辗压右侧车道分道线，以利于后车超车有足够的侧向距离。 5、应保持纵向车间距离。一般情况下，在路面干燥、制动良好的情况下，车间距离(m)不小于车速(km/h)的数值。如车速80km/h时不小于80m，时速100km/h时不小于100m。随时注意路旁车间距离标志牌。遇雨雾天、冰雪天和路面潮湿时车间距离应增加一倍以上。 6、请不要在主线车道上倒车、掉头、横穿，不准超过中央分隔带。 7、不要妨碍执行任务的消防、急救、公安、抢险等车辆的通行。 8、高速行驶要始终握稳转向盘，改变车道或超车时，转向角度不要太大，防止车速过快车辆飘移。需要制动时，分几次制动为好，不要一脚踩死，防止车辆跑偏。 9、超车时，估计好距离和双方车速，情况正常时，应鸣号、开左转向灯，从超车道超越前车，不准从右侧超车。 10、进出隧道光线发生变化，会影响视力，要适当降低车速，以适应光线的明暗变化。 11、驶出高速公路时，注意路口预告牌，将车从主车道分流出来进入减速车道减速，经匝道进入一般公路。
高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。 在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。 同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里;同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。 道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
机动车行驶中遇有下列情形之一的，最高行驶速度不得超过每小时30公里，其中拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车不得超过每小时15公里： (一)进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时； (二)掉头、转弯、下陡坡时； (三)遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内时； (四)在冰雪、泥泞的道路上行驶时； (五)牵引发生故障的机动车时。
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