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一是实行终了的未遂与未实行终了的未遂;二是能犯未遂与不能犯未遂(其中，不能犯未遂又可分为工具不能犯未遂与对象不能犯未遂)。前者以犯罪实施行为是否实行终了为标准，后者以行为的实行能否实际构成犯罪既遂为标准。犯罪未遂只存在于实行阶段，而这刚好就成为了区分犯罪未遂与犯罪预备的关键所在，看行为人是否已经着手实行犯罪。在对未遂犯进行处罚的时候，按照处罚原则一般是从宽对犯罪分子作出处罚。根据不同的犯罪情节，有些时候是从轻处罚，而有些时候则是可以减轻处罚。
朋友之前偷东西被抓了，犯罪未遂有哪些分类？盗窃罪是很严重的一种罪名，处罚也是很严厉的，一般数量较大的时候就可以判处三年以上的有期监禁
一、犯罪未遂怎么认定犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的。犯罪未遂认定时从以下几方面入手： 1、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施刑法分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为； 2、犯罪没有得逞，指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。对于结果犯，行为人仅仅实现了其实施犯罪的故意，没有实现其犯罪的目的或犯罪结果的故意。对于实行犯，其实施犯罪行为的故意也没有完全实现，即行为人欲实施完毕的行为没有实施完毕。不论行为和结果，都是刑法规定的作为犯罪客观方面要件的必要组成部分； 3、犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。行为人意志以外的原因，是指行为人没有预料到或不能控制的主客观原因。二、犯罪未遂包括哪些类型犯罪未遂包括两种类型：1、实行终了的未遂和未实行终了的未遂。实行终了的未遂是指行为人已经将犯罪的实行行为实施完毕，但由于行为人意志以外的原因犯罪没有得逞。未实行终了的未遂，是指行为人在实施行为的过程中，由于行为人意志以外的客观因素的介入，导致行为人不敢或不能把行为实行终了，以致犯罪没有得逞。2、能犯未遂和不能犯未遂。能犯未遂是指根据犯罪时的主客观情况，犯罪行为本来有可能得逞，但由于行为人意志以外因素的介入使犯罪没有得逞。不能犯未遂，是指由于行为人主观认识上的原因或行为手段或行为对象等原因，犯罪不具备得逞的客观可能性。对未遂犯的刑事责任，刑法规定可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
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