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立案和立案侦查的区别在于，立案是司法机关应当按照管辖范围审查起诉、举报或者自首的材料；立案侦查适用于一般刑事案件，不包括治安违法案件、职务违法案件和职务犯罪案件。人民法院、人民检察院或者公安机关认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当立案。
立案侦查和组织调查的性质是不一样的，立案侦查主要就是指公安机关对普通的刑事案件的调查，而接受组织调查这主要是针对行政工作人员的一些违法违纪行为，其实就是接受纪检委的立案调查，国家工作人员的违法违纪行为主要由纪检委负责调查，而不是公安机关。
立案侦查后，达成和解是合法的，可以由撤销起诉。刑事立案后，在符合法定条件时，当事人可以申请撤销案件，并向公安机关说明撤销案件的理由，但最终是否撤销案件，公安机关有决定权。另外，当事人只能就民事赔偿问题进行和解，对是否追究刑事责任的问题，无权和解。 刑事案件不同于民事案件。民事案件中，提起诉讼的原告有权利处分自己的诉权，起诉后可以撤诉。刑事案件则不然，一旦进入程序，除非法律规定的情况外，不存在撤案的说法。 因为刑事案件的一方主体是司法机关代表国家行使诉权，严格讲个人既不存在启动程序的权利也不存在终止程序的权利。以你所述情况为例，如果造成一方轻伤以上，公安机关有权利主动立案侦查，认为构成犯罪的，可以拘留，报批捕。 不能理解为双方都不报案，公安机关就不能立案。至于是否判刑，要看伤害程度，如果连轻伤都够不上，也就是教育下罚个款;立案后和解是可以的，前提是不构成犯罪，否则和解只能就民事赔偿部分和解。刑事部分，当事人没资格和解。
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