1、建议先申请工伤认定，再要求进行致残等级鉴定。根据致残等级鉴定结果，要求赔偿。工伤申请期限为一年。超期后，不再受理。 2、双方可以协商解决，协商不成，只能起诉解决。起诉可以把车主和保险公司一起列为被告，要求支付医疗费、误工损失、交通费、住院伙食补助、伤残补偿金等等费用。
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工伤认定超过时效，可以按人身损害赔偿提起诉讼。工伤认定申请期间：用人单位自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内申请；用人单位未申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内申请。
在《民法典》中规定，人身损害的诉讼时效是自知道或者应当知道权利受到侵害之日起算三年。 如果用人单位一直在负责劳动者的治疗，劳动者知道权利被侵犯是在单位停止对劳动者的治疗时开始。因此，如果没有超过《民法典》规定的人身损害的诉讼时效，法律应当保护其合法的权益。劳动者可以要求劳动仲裁部门出具不予受理的决定书，然后向法院提起工伤赔偿诉讼，由法院作出工伤认定，判定劳动者获得应有的赔偿。
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