抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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离婚之后并不是要回，而是可以变更子女抚养权。一般可以通过双方协议变更，如果父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。协议不成的，可以向法院起诉，法院认定确有必要变更的，会准予变更。
协议离婚后并非要回孩子抚养，而是变更孩子抚养，且具体的办法如下：一般情况下，由夫妻双方协商变更抚养权。若协商不成的，当事人可向人民法院起诉，只要其能提供证据证明自己具有抚养优势，而对方不适宜再抚养子女的，人民法院应当予以支持。
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