可以协议离婚或者诉讼离婚，要求抚养权。 如果诉讼离婚，以下方面将有利于你争取抚养权。 1，如你已做绝育手术，而男方未做，且男方年龄与女方年龄差距不是很大，则孩子判归你的可能性较大。 2，孩子一直随你生活，如果离婚后改为随父亲生活对其生活习惯改变较大且影响其成长的，孩子判归你可能性较大。 3，比较你们双方的抚养条件，如工作稳定程度、收入情况差距不大的前提下，如果男方对夫妻感情破裂有过错，比如有婚外情等情形，孩子判归你的可能性较大。 4，他有不良嗜好，如赌博、酗酒等恶习等。考虑到他的恶习对孩子成长有不利影响，法院一般会将孩子判归你。 5，如果你们双方均无明显过错，各方面条件都相当，而你更有时间照顾孩子，得到孩子抚养权的可能性就会更大。
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对方出轨孩子的抚养权归属，应当按照有利于孩子的方向进行判断。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
要回孩子的抚养权可以通过协商和诉讼的方式。父母双方都有抚养和教育孩子的权利和义务，法律规定如果一方有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方可以要求变更孩子抚养权，法院应给予支持。
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