抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （4）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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离婚时通常都会对孩子抚养权问题一并进行约定，原则上抚养权一旦确定，一般不会随意变更孩子的抚养权，但是有下列情形的可以变更子女抚养权： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女的行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； (3)八岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； (4)有其他正当理由需要变更的。
法院判决后还可以依法变更抚养权的。例如夫妻双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；或者是一方有不适宜继续抚养的事由之一的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
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