最高人民法院的相关司法解释规定，对子女的抚养问题，应当依法从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益角度出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。据此可知，对于变更子女抚养关系的诉讼，法院在判决时，既要考虑父母的抚养能力，又要考虑是否有利于子女的身心健康，同时还要照顾十周岁以上子女的意愿。这种情况下，判决子女抚养权的归属，是以有利于保护子女的利益为原则的，如果出现了不利于子女健康成长的情形，就应变更子女的抚养关系。所以，离婚后，子女抚养关系可以变更，但必须符合法律规定：（1）变更子女抚养关系的，应另行起诉。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。（2）具有法定事由，应予支持变更抚养关系。①与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；②与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；③10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；④有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。此外，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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更改抚养权不一定要孩子同意。我国法律规定，如果出现以下的情况：和孩子一起长时间生活的父亲或者母亲患有严重的疾病，或者是有伤残，因此没有足够的能力继续抚养孩子的；八周岁以上的还没有成年的孩子，愿意跟随没有获得抚养权的另一方一起生活的时候，是可以更改抚养权的。
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