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正当防卫与防卫过当的界限是，造成的重大损失是否超过必要的限度。正当防卫明显超过必要限度，造成严重损害的，应该要承担刑事责任，但应该要减轻或者免除处罚。对正在进行的殴打、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危害人身安全的暴力犯罪采取防卫措施，造成侵权人伤亡的，不属于防卫过当，不承担刑事责任。
防卫限度实际上就是允许防卫行为对不法侵害者造成损害的上限，也就是说，防卫人的防卫行为既正好足以制止正在进行的不法侵害行为，又没有给不法侵害人造成合理范围外的重大损害。
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