使用暴力抢走他人手机，才构成抢劫，如果是在对方不知情的情况下，拿起对方手机则不构成抢劫。抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。《刑法》：第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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判断犯罪行为是否构成抢劫罪，应以犯罪分子是否非法占有财产为目的，是否实际采取暴力、胁迫或其他方法为标准。一般情况下，以非法占有为目的，以暴力、胁迫或其他方式强行夺取公私财产的，构成抢劫罪，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
抢劫他人未得任何财物依然构成抢劫罪。抢劫罪是由犯罪分子的主观罪过和客观犯罪行为的内容与特点所决定，其犯罪客体表现为双重客体，既侵犯了公私财产权利，又侵犯了公民人身权利。只要该行为具备了取得财物或严重侵犯了他人人身权利两者之一的，就可以认为既遂。
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