须经专业机构鉴定，依据鉴定结果处理交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。保险公司有先行垫付的义务。你们可以直接向保险公司索赔。受害方可以根据事故认定书以肇事方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由肇事方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。人身损害赔偿的项目包括：医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费、交通费、后续治疗费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金等。
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交通事故起诉七天之内立案。起诉交通事故后，符合受理条件的在受理之后的七天之内进行立案，按照法定的程序进行开庭审理并依法作出判决，不符合受理条件的不予立案。
交通事故起诉对方立案没有固定的时间，依照当事人当地的办理时效。《道路交通事故处理程序规定》第二十二条，当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿： (一)当事人自行赔偿; (二)到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。
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