只要证据充足就可以定罪量刑，与是否抓到现行没有必然联系。作为证据，必须具备证据的三性（客观性、关联性、合法性），且必须经过查证属实，才能作为法庭根据。一般认为，所有证据都应当具有证明力和证据能力。证据证明力是指证据对于待证案件事实的证明作用。证据的证据能力，是指证据资料在法律上允许其作为证据的资格。这是证据的基本特征。我国刑事证据制度也基本反映了上述特征，具体表现为： 1．客观性。诉讼证据的客观性是指诉讼证据是客观存在的事实，而不是人们主观猜测和虚假的东西。 2．关联性。诉讼证据的关联性是指诉讼证据与案件的待证事实之间存在客观的联系。 3．合法性。证据的合法性，是指诉讼证据必须是按照法律的要求和法定程序而取得的事实材料。
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没发现交通事故离开现场不算肇事逃逸。从肇事人主观上看，并未发现交通事故的发生，所以才未采取相应的措施，肇事逃逸的主要判断方法是当事人的主观目的是否是为逃避法律责任，从而有驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
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