不管是夫妻协商确定孩子抚养权归谁，还是法院判决确定孩子抚养权归谁，都必须坚持一个共同的原则，那就是“有利于孩子健康成长”原则。孩子抚养权的本质是，如何让孩子在有利的条件下生活成长。因此，孩子抚养权归谁，根本答案在于谁有利于孩子的成长。 孩子的抚养权能不能要回来还是要从“有利于孩子健康成才”原则分析。如果孩子跟父母一方在一起共同生活，能为孩子提供健康、完善的成长环境，孩子能够健康快乐地成长，那么这时，孩子的抚养权就没有变更的必要；如果说孩子与父母一方共同生活，不利于孩子健康成长，那么就有必要变更孩子的抚养权。 因此，孩子的抚养权能不能要回来根本在于，要看目前孩子所生活的环境是否有利于其健康成长。如果答案是肯定的，那么就很难要回来；如果答案是否定的，那就可以把孩子的抚养权要回来。
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离婚后可以争夺孩子的抚养权，双方可以先自行协商解决，如果协商不成功的应当向当地的人民法院提起申请请求抚养权的判定，法院应该考虑父母双方的个人素质、对孩子的责任感、家庭环境以及父母和孩子之间的情感因素。
可以争取孩子的抚养权。可以协商，也可以诉讼。人民法院一般从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，综合考虑未成年子女的年龄、与父母的感情、父母双方的经济情况等各方面的因素判决抚养权归属。作为法定扶养人之一，只要其符合抚养条件就可以取得孩子的抚养权。
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