正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的防卫行为。它是对不法侵害者进行反击，保护合法权益免受侵害的行为，是刑法规定的保护行为人与违法犯罪行为作斗争的法律制度。采取正当防卫时，必须具备以下条件： (一)必须有不法侵害行为发生; (二)不法侵害行为必须正在进行; (三)防卫行为必须针对不法侵害人本人实行; (四)必须为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正在进行的不法侵害; (五)防卫不能明显超过必要限度造成重大损害。
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正当防卫行为是指：1、防卫人主观上具有为了防止国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利，受到正在进行的不法侵害；2、防卫人客观上实行了对不法侵害人造成损害的行为，且没有超过防卫所需要的必要限度。
防卫过当，是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的应当负刑事责任的犯罪行为。所谓防卫过当是指正当防卫行为超越了法律规定的防卫尺度，因而应当负刑事责任的情况。 正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
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