如果你们以前感情基础很好的话即使有一方确实出轨了也不一定就判决离婚，法院一般会先调解，调解不成，才会进入诉讼程序。起诉离婚需要以下步骤： 第一，原告提起民事诉讼，向有管辖权的法院申请立案。 第二，申请立案的时候需要提交本人身份证，结婚证，起诉状，以及诉讼费。 第三，原告就其诉讼请求需要提交相应的证据予以证据，比如财产的证据，孩子抚养的证据,双方分居两年的证据； 第四，法院立案后会进行调解，如果调解不成会开庭审理，并作出判决。
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老公出轨离婚办理的方式: 若双方能就离婚等事项达成协商一致的，可以订立书面离婚协议，并共同向婚姻登记机关申请离婚登记。 经过三十天离婚冷静期，即可领取离婚证。 若双方无法协议离婚的，可以向具有管辖权的法院起诉，法院应当调解，调解无效，确认感情破裂，准予离婚。 但普通的出轨不是感情破裂的情形。
离婚包括法院判决离婚和协议离婚两种形式。如果是判决离婚，则提起离婚的一方须向法院提起诉讼。如果是协议离婚，则婚姻双方需就子女抚养、财产分配等事项达成离婚协议，然后到婚姻登记机关申请离婚。协议离婚要求夫妻双方共同到场，并持双方的身份证、户口簿、结婚证、两张2寸单人近期半身免冠照片。同时还要求当事人持有离婚协议书，协议书中载明双方自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。
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