有正当理由不直接抚养孩子的一方可以向法院申请变更抚养权：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;4、有其他正当理由需要变更的。
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离婚后需要变更抚养权的，可以与对方协商要回抚养权，或者向法院起诉请求变更抚养权。如果有下列情形之一的，法院会支持变更抚养权的请求： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
离婚的时间与抚养权的归属无关。根据相关法律规定，在与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的或者是不尽到抚养义务的情况下，可以协议变更抚养权。
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