可以起诉要求抚养费，抚养权的变更需要满足法定条件才可以的。最高人民法院《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： 1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的; 2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的; 3.10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的; 4.有其他理由需要变更的。
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离婚后可以起诉变更孩子抚养权。如果存在以下情况，法院会支持抚养关系的变更： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的； 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的。
离婚之后，也可以起诉变更孩子的抚养权，但是需要符合法定的要求。第一个要求就是，直接抚养孩子的一方出现了，法律规定不适宜继续抚养孩子的情形。第二个要求就是，想要变更抚养权的一方，有确实证据证明自己更是一直接抚养孩子。第三个要求就是，如果孩子已经年满一定的岁数，就需要询问孩子的意见。
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