法院判决子女的抚养权是有依据的：对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： (1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的; (2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的; (3)无其他子女，而另一方有其他子女的; (4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
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起诉离婚孩子抚养权如何判决要根据双方的综合条件以及孩子的年龄确定，一般会按下列情况判决： 一、如果孩子在两周岁以下的一般会由女方抚养孩子，但如果女方存在下列情况的，或者双方协商由男方抚养孩子的，则孩子由男方抚养： （1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的； （2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的； （3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。 二、如果孩子在两周岁以上的，则双方自行协商谁来抚养孩子，如果协商不成的，则起诉至法院，法院会综合考虑双方的条件，孩子跟随谁生活更利于其健康成长抚养权就会判给谁。 三、如果双方都想要孩子的抚养权，一方存在下列情况的，法院判决时会优先考虑这一方： （1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； （2）无其他子女，而另一方有其他子女的； （3）双方抚养条件基本相同，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的； （4）八周岁以上的子女表示愿意跟谁一方生活的。
起诉离婚孩子抚养权判决如下：两岁以下子女，母亲抚养；八岁以上子女，尊重其想法；父母都要求抚养权的，符合丧失生育力等情形的，优先考虑。
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