公路巡逻民警执勤执法时应当执行下列任务:(一)在驾驶警车巡逻执勤时，注意观察公路通行情况，检查交通信号灯、交通标志、交通标线、交通设施等是否完好;(二)指挥、疏导交通，维护公路通行秩序;(三)依法制止、纠正和处罚交通违法行为;(四)受理公民求助和报警，先期处置公路上发生的治安、刑事案件，救助人身财产安全受到侵害的群众;(五)控制被指控有犯罪行为或者现场作案嫌疑的人员，移交有管辖权的公安机关处理;(六)根据上级指令处理其他情况。在盘查可疑人员、机动车或者在先期处置公路上发生的治安、刑事案件过程中执行询问、检查、抓捕任务时，应当至少由两名民警进行，并明确警戒和检查任务分工，做好警戒，确保安全。
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交警执勤车停在马路上，如果是正在执行公务的情况下，就不属于违法行为。根据相关法律规定，执行公务时，警车需要临时停车或者停放的，应当开启警灯，并选择与处置地点同方向的安全地点，不得妨碍正常通行秩序。
交警执勤车停在马路上，如果是正在执行公务的情况下，就不属于违法行为。根据相关法律规定，执行公务时，警车需要临时停车或者停放的，应当开启警灯，并选择与处置地点同方向的安全地点，不得妨碍正常通行秩序。
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