对抚养权有争议的话可能就要上法院诉讼解决了。根据你的情况，女方对婚姻有过错，并且她的意思是让她父母抚养，这其实都是她的不利因素。根据法院裁判的惯例，在处理抚养问题时，主要考虑如何对孩子的成长，教育更有利。如果你有足够的能力抚养两个孩子，并且愿意亲自抚养，你的父母也愿意帮助你抚养的，对你就比较有利，有很大几率拿到抚养权。
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女方婚内出轨的，也有权要孩子的抚养权。对于未满2周岁的孩子，抚养权一般是直接归母亲所有；对于已满2周岁的孩子，会考虑双方的具体情况，看谁的情况更有利于孩子的成长，抚养权就归谁。因此女方婚内出轨的，也有权要孩子的抚养权，只要女方的情况更有利于孩子的成长，抚养权是会给女方的，跟女方是否出轨没有太大关系。
可以。孩子抚养权的归属男女双方协商达不到一致的，向人民法院提起诉讼，人民法院依照双方的具体情况和最有利于子女的原则作出判决。婚内出轨的行为并不能直接否定孩子抚养权的争取，但婚内出轨不利于孩子的成长，人民法院在很大程度上判决抚养权归无过错的一方。
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