可以起诉对方要求返还。民事诉讼法第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
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交通故赔偿的法律程序：当事人可以直接向人民法院提起民事诉讼，起诉的应当向被告住所地或者交通事故的发生地人民法院提起，人民法院对于符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人。
交通事故索赔的途径： 1、对一些小的交通事故，当事人可以自行和解。 2、当事人对损害赔偿有争议，可以申请公安交管部门进行调解。 3、经公安机关调解未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以提起民事诉讼，由人民法院依法判决。
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