父母签字的遗嘱所涉及的遗产是两人所有，两人有权利单独、共同处分其所有的财产，其真实意思表达签字的遗嘱没有经过公证也是有效的。 遗嘱生效应当符合下列要求： (一)在危急情况下可以立口头遗嘱，必须具有两个以上无利害关系人在场见证。如果立录音遗嘱，也应当有两个以上见证人在场见证。 (二)自书遗嘱，须由立遗嘱人本人亲笔书写，签名，注明年、月、日。 (三)代书遗嘱，由立遗嘱人口授他人代书的遗嘱，也须有两名以上的见证人在场见证，其中一人为代书人，代书后，将代书的遗嘱在立遗嘱人面前宣读无误后，经立遗嘱人认可，注明年、月、日。并由代书人、其他见证人和立遗嘱人签名。 (四)公证遗嘱，立遗嘱人请当地公证机关办理公证。公证遗嘱在法律上证据效力是最强的，为了立遗嘱人的利益，公证机关对遗嘱内容保密。 (五)无论立哪种形式遗嘱，立遗嘱人必须具备行为能力。由于疾病或者其它原因不能正确表达意思表示的不能立遗嘱。 (六)遗嘱内容不得违返法律规定，不得剥夺有抚养义务缺乏劳动能力又无生活来源人的继承权。 (七)遗嘱的内容必须具体、明确、意思表达真实。立嘱人不能受到胁迫。 若不符合上述规定，则属无效遗嘱。
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合法有效的遗嘱，包括两个要件：实质要件和形式要件。 一、实质要件 1、遗嘱人须必须是完全民事行为能力人。 2、遗嘱须是遗嘱人的真实意思表示。 3、遗嘱不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。 4、遗嘱中所处分的财产须为遗嘱人的个人财产。 5、遗嘱须不违反社会公共利益和社会公德。 二、遗嘱应符合法律规定的形式要件。 （1）自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。 （2）代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。 （3）打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。 （4）以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。 （5）遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。 （6）公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
手写遗嘱就是自书遗嘱的形式，自书遗嘱就是要立下遗嘱的一方由自己亲手写的遗嘱，便能成为自书遗嘱了。而自己书写出来的遗嘱，必须要由遗嘱人自己亲笔加上签名，以及需要写上具体的日期，例如年月日。父母手写的遗嘱是有效的。
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