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交通事故责任认定书一般是在现场调查完毕10天内出具。根据我国道路交通安全法的相关规定，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作交通事故责任认定书，并将交通事故责任认定书送达当事人。
发生交通事故，交警部门会对现场进行检验、鉴定，一般会在调查之日起的十天内出具一份道路交通事故认定书。交通事故认定书会写明事故发生的基本事实，原因以及责任承担。如果事故简单、责任清楚，交警部门可能当天或者第二天，就可以出具一份交通事故认定书。
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