摩托车被民警扣了，要去派出所取车，需要带驾驶证、行驶证。 第二十五条有下列情形之一的，依法扣留车辆： （一）上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的； （二）有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的； （三）未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的； （四）公路客运车辆或者货运机动车超载的； （五）机动车有被盗抢嫌疑的； （六）机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的； （七）未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的； （八）非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的。 对发生道路交通事故，因收集证据需要的，可以依法扣留事故车辆。
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能，可以带着公证处的公证书，死亡证明等材料。将车辆过户到直系亲属名下，车辆就可以正常使用。去世的车主可以将车辆过户给子女亲戚,但必须先到公证部门办理继承公证,然后到车管所办理转移登记业务,申请转移登记时应提交如下证明
车辆被扣有牌的需要提供行驶证和行驶证上登记车主身份证，无牌的（包括假牌）需要提供车辆购置票证、车主身份证才能领取。交完罚款后就可以将摩托车取回。
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