如果感情确已破裂，可以向法院起诉离婚。由于你所说的情况比较复杂，建议当面咨询律师。
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孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人的意见。不抚养小孩的一方在孩子18岁以前应当每月支付抚养费，抚养费的标准一般是年收入的20—30%之间。如果在今后的抚养期内，一方不适合抚养小孩，另一方可以到法院重新起诉，要求变更小孩抚养权。
离婚的途径有两种：1.登记离婚，夫妻双方协商一致，即可到婚姻登记机关进行登记离婚。协商一致的内容，应该体现在离婚协议上，包括但不限于以下内容：离婚意思表示、抚养权归属、抚养费给付、财产分割等。 2.诉讼离婚，夫妻双方不能协商一致，只能去法院起诉离婚，由法院裁决是否准予离婚，同时会裁决抚养权归属、抚养费给付、财产分割、债权债务归属等问题。
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